Šie robo-šorti ir īsta mīksta eksoskeleta – TechCrunch – priekšgājējs


Kad kāds saka “robots eksoskelets”, lielākajai daļai cilvēku (vai vismaz man) ienāk prātā svešzemju iekrāvēji, taču reālās lietas būs daudz atšķirīgas: mīkstākas, gudrākas un izmantotas daudz parastajiem uzdevumiem. Jaunākais šāds Hārvardas ekso ir tik zemas pakāpes, ka jūs to varētu valkāt ap māju.

Projektējis pētnieki Hārvarda Wyss institūtā (sadarbībā ar vairākām citām institūcijām), kas koncentrējas uz mīksto robotiku un bio-iedvesmotiem mehānismiem, eksosipāts nav paredzēts smagai celšanai vai ksenomorfu apkarošanai, bet vienkārši pastaigai un skriešanai mazliet vieglāk.

Uzvalks, kas patiešām ir vairāk par šortu pāri ar mehānismu, kas piestiprināts muguras lejasdaļā, un kabeļiem, kas iet uz siksnām uz kājām, ir paredzēts, lai vienkārši palīdzētu kājai gūžas pagarināšanas kustībās, kas raksturīgas lielākajai daļai pārvietošanās formu.

Borta dators (un, protams, neironu tīkls) nosaka lietotāja ķermeņa kustības un nosaka gan gaitas veidu (ejot vai skrienot), gan to, kādā fāzē šajā gaitā kāja atrodas. Tas dod kājai kustību nedaudz padarot nedaudz kustīgu. palielināt, padarot to tikai daudz vienkāršāku.

Pārbaudot, uzvalks samazināja vielmaiņas slodzi staigājot par 9,3% un skriešanu par 4%. Tas varētu neizklausīties daudz, bet viņi nedomāja izveidot olimpiskās kvalitātes kiborgu – parādiet tikai ticamus ieguvumus no mīksta, pārnēsājama eksosipa.

"Kaut arī konstatētie metabolisma samazinājumi ir nelieli, mūsu pētījums pierāda, ka ir iespējams, ka pārnēsājams valkājams robots palīdz vairāk nekā tikai vienai darbībai, palīdzot bruģēt ceļu šīm sistēmām, lai mūsu dzīvē tās kļūtu visuresošas," teikts vadošajā pētījumā. autors Conor Walsh ziņu izlaidumā.

Tad visa ideja ir atstāt aiz muguras ideju par ekspozīciju kā lielu mehānisku lietu smagajai rūpniecībai vai darbam un ieviest ideju, ka kāds varētu palīdzēt vecāka gadagājuma cilvēkam piecelties no krēsla vai kādam atgūties no negadījuma ejiet tālāk bez noguruma.

Visa ierīce, šorti un viss, sver apmēram 5 kilogramus jeb 11 mārciņas. Lielākā daļa no tā atrodas mazajā akumulatorā un motora blokā, kas atrodas īsās šortu augšdaļā, netālu no ķermeņa svara centra, palīdzot tam justies vieglākam nekā tas ir.

Protams, tas ir tas, par ko militārpersonas ļoti interesējas – ne tikai aktīvajam dienestam (karavīrs, kurš var skriet divtik tālu vai ātri), bet arī ievainoto ārstēšanai. Tāpēc nevajadzētu būt pārsteigumam, ka tas iznāca no DARPA projekta, kas aizsākts pirms gadiem (un turpinās citās formās).

Tomēr daudzsološākie lietojumi ir civilie, medicīnas jomā un ārpus tās. "Mēs ar prieku turpinām to izmantot dažādiem lietojumiem, tostarp palīdzot cilvēkiem ar gaitas traucējumiem, rūpniecības darbiniekiem, kuri ir pakļauti ievainojumu riskam, veicot fiziski smagus uzdevumus, vai karavīru izklaidei nedēļas nogalēs," sacīja Valšs.

Pašlaik komanda smagi strādā, uzlabojot robo-šortus, samazinot svaru, padarot palīdzību jaudīgāku un intuitīvāku utt. Papīrs, kas apraksta viņu sistēmu, bija šīs nedēļas žurnāla Science izdevuma vāks.