Tiny nagi ļauj droniem iejusties kā putni un sikspārņi – TechCrunch


Droni ir noderīgi neskaitāmos veidos, taču šo lietderību bieži ierobežo laiks, kad viņi var palikt gaisā. Vai nevajadzētu arī dronēt noņemt slodzi? Ar šiem īpašajiem nagiem tiek piestiprināti vai ērti piekarāti, saglabājot akumulatora enerģiju un ievērojami pagarinot lidojuma laiku.

Galu galā ļoti augsti daudznacionālu pētnieku komandas radītie nagi ir iedvesmoti no putniem un sikspārņiem. Komanda atzīmēja, ka daudziem lidojošiem dzīvniekiem ir īpaši pielāgotas kājas vai nagi, kas ir piemēroti, lai radījums pievienotu tās labvēlīgajai virsmai. Dažreiz viņi sēž, reizēm tie karājas, reizēm tie vienkārši tiecas uz to un viņiem nav jāaploka tik grūti.

Kā pētnieki raksta:

Visos šajos gadījumos dažas piemērotas formas dzīvnieka pēdas mijiedarbojas ar apkārtējās vides struktūru un veicina to, ka ir jāiegūst mazāk pacēlāju vai ka var tikt pilnībā apturēta jauda. Mūsu mērķis ir izmantot to pašu koncepciju, kas parasti tiek saukta par “perching” UAV [unmanned aerial vehicles].

"Perching," jūs sakāt? Turpini…

Mēs izstrādājām modularizētu un iedarbināmu rotācijas spārnu UAV izkraušanas rīku ietvaru, kas sastāv no aktivizējama skavotāja moduļa un kontaktu moduļu komplekta, kas uzstādīts uz satvērēja pirkstiem.

Šī modularizācija būtiski palielināja iespējamo struktūru klāstu, kuras var izmantot, lai apdzīvotu un atpūtu, salīdzinot ar putnu iedvesmotajiem grippers.

Tā vietā, lai mēģinātu uzbūvēt vienu kompleksu mehānismu, tāpat kā pāris artikulējošas pēdas, komanda dēmoniem deva speciāli veidotu 3D apdruku statisku moduļu komplektu un vienu lielu skavu.

Drone apskata apkārtni, izmantojot lidaru vai kādu citu dziļumu uztverošu sensoru. Tas ļauj raksturot tuvumā esošās virsmas un saskaņot tās ar piemēriem, ko tā zina, ka var atpūsties.

Kvadrātu malas, piemēram, tās, kas atrodas augšējā labajā stūrī, var atpūsties kā A, bet polu var līdzsvarot kā B

Ja drone redz un vajag atpūsties uz pole, tas var noņemt to no augšas. Ja tas ir horizontāls stienis, tas var to apturēt un pakārt zemāk, kad tas nepieciešams, atkal paceļoties. Ja tas ir līkums, tas var izmantot mazu izgriezumu, lai stabilu pretī stūrim, ļaujot tam izslēgt dažus vai visus tā motorus. Šos moduļus var viegli mainīt vai mainīt atkarībā no misijas.

Man jāsaka, ka viss, protams, šķiet ļoti labi darbojas prototipam. Šķiet, ka cietā daļa ir noderīgu virsmu atpazīšana un precīza pozicionēšana, kas nepieciešama, lai tos pareizi noliktu. Bet tas ir pietiekami noderīgi – jo īpaši profesionālos un militāros lietojumos – viena aizdomās turētā persona – ka šķiet, ka dažu gadu laikā tā varētu būt kopīga iezīme.

Šo sistēmu aprakstošais dokuments tika publicēts žurnālā Science Robotics. Es nevēlos atstāt nevienu, tāpēc to dara: Kaiyu Hang, Ximin Lyu, Haoran Song, Johannes A. Stork, Aaron M. Dollar, Danica Kragic un Fu Zhang no Yale, Honkongas Zinātnes un tehnoloģijas universitāte Honkongas Universitāte un KTH Karaliskais Tehnoloģijas institūts.